步履式多功能大樁架的樁架結(jié)構(gòu)由下面幾項(xiàng)構(gòu)成，他們分別是立柱，斜撐，頂部滑輪組，前平臺(tái)后平臺(tái)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，控制室，起閉機(jī)械，以及液壓系統(tǒng)等這幾部分。

        支撐的調(diào)整，樁架的旋轉(zhuǎn)和繞線場(chǎng)機(jī)動(dòng)均在控制室內(nèi)集中控制，操作方便。采用船形軌道臺(tái)階進(jìn)行行走，靈活位移，方便定位。接地壓力小，隔振性能好。可用于多樁施工，提高施工效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

        樁架可配備各種工作裝置，具有廣泛的應(yīng)用。用振動(dòng)錘，混凝土灌注樁，大蒜頭樁，石灰樁和碎石樁可以下沉;液壓卡盤，鋼管樁，I形鋼樁和鋼板樁可以下沉。使用氣缸柴油錘（帶柴油錘鉗口），可以鉆出各種類型的鋼板樁和混凝土預(yù)制樁。使用鉆孔機(jī)，可以進(jìn)行混凝土灌注樁的施工。